爬行垫一般由EPE和保鲜膜组合而成，中层为EPE（珍珠发泡棉，一种无味环保材料，常用于食品包装），表层为保鲜膜（一种环保彩膜，用于图案印刷）。 婴儿爬行垫起源于日韩，并在日韩市场上趋于成熟，中国市场的认知度也正逐步形成。婴儿爬行垫现在有很多别名，婴儿爬爬垫，宝宝游戏垫，宝宝活动垫，其实都是指婴儿爬行垫。
有些家长照顾宝宝非常小心，即使到了宝宝会爬的月龄，也因为怕地上脏、怕宝宝在地上着凉、怕硌着等等，总是抱着或推着宝宝，没给宝宝创造学爬的条件，从而剥夺了宝宝爬的机会。如果宝宝没有经历爬行，就学会行走，虽然不会对他的生活造成严重影响，但有可能在宝宝上学后出现注意力不集中、协调能力差等问题。
