日本机器人产业政策及发展计划

　　四、未来需要解决的7个关键任务

　　1.制造领域

　　（1）能够处理柔性部件的机器人技术生产系统在汽车和家用电器等的组装工艺中，已经实现了对不变形部件的自动化装配，但是对柔性部件（车内布线等）的输送和装配作业，现在实现自动化还有一定的困难，还得依赖人的手工操作。另外，同时实现多个接插件的连接，由于接插件的形状是多种多样的，抓取和组装的方法也要求是多种多样的，自动化也有一定的难度。为此需要解决的课题是，研究能够实现在车内布线等以柔性部件为对象的全部组装作业自动化的机器人技术系统。

　　（2）人与机器人协调型单元生产机器人技术系统进入上世纪90年代，在国际性成本竞争高涨等的形势下，日本出现了单纯生产工艺向海外转移、转向附加价值高的生产产业，在日本国内，加紧研究适应多品种变量生产的生产方式。其中，取代原来流水线式的生产方式，普及成为单元生产方式。在单元生产方式中，对应多品种变量生产用增加人工的负担来抑制初期的成本，另外一方面还有培养熟练操作人员需要花费时间、质量管理也难以进行等缺点。为此，需要解决的课题是应该提高单元生产方式中的生产率，研制在单元生产方式中能与人协调工作的机器人技术系统。

　　2.服务领域

　　（1）日常收拾整理用的机器人技术系统着眼于日常生活中简单的收拾整理工作，用机器人技术系统来实现原来靠人手工劳动完成的“整理”和“收拾”工作。具体地来说，饮食店里餐具的整理、搬运，家庭的家务收拾、洗涤物的收取存放、办公室书籍、办公用品的整理等，都让机器人代劳，来整理和收拾这些放置得杂乱无章的物品。应该开发的技术是能够搬运各种形状物品的操纵技术，对各种物品位置、姿势的识别、收藏空间结构化技术等。

　　（2）与高龄老人进行情感交流的机器人技术系统创建能让高龄老人自主独立生活的生活辅助环境，为此，所要求解决的课题是研制情感交流机器人技术系统，能够理解包括高龄老人在内的各种年龄段人们的意图，按照指示代替人干一些简单的工作。要开发的技术是，以适应各年龄段人们以会话为主体的情感交流技术，和伴随有在物理空间行动的人型机器人通信技术等。

　　（3）与人共存的自动搬运机器人技术系统在办公室或其他设施内与人共存的环境下，机器人能够识别自己的位置，能够回避人和障碍物进行自律的安全移动，是应用机器人技术给向导和搬运服务业务增加附加值的必要手段。搬运作业，例如垃圾箱的搬运、医院检体药品等的搬运、机场行李搬运、工厂内危险品搬运等，因为需要大量的劳力，希望能够应用机器人技术完成这些工作。

　　3.特殊环境下作业领域

　　（1）受灾建筑物内移动机器人技术系统

　　受灾建筑物内(地铁、地下街、高层建筑等)危险性很高，搜寻和救助受害者非常需要机器人技术特别是在灾害初发期，收集信息和救助、紧急医治都是很重要的措施。收集信息高效率化和高精度化关系到以后是否能在整体活动中减轻灾害带来的伤害和损失。

　　为此，所要求解决的课题是研制能够在受灾建筑物内迅速收集信息的移动机器人技术系统。需要开发的技术是高速移动机构、半自主移动、建筑物内通信位置测试技术和与GIS（Geographic Information System）的信息变换等。

　　（2）建筑行业废弃物处理机器人技术系统

　　建筑废弃物拆卸、处理时，按其材质不同，分为作为资源可再利用的、可以燃烧的和最后在处理场埋掉的，伴随着出现的一系列分类工作。在拆除建筑物时，需要靠工作人员手工分选这些材料，因为有必要改善这种劳动环境，也希望在这些工作中实现自动化。（编辑：哲）