2024年政府工作报告提出，要大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力，打造高质量发展的动力引擎。人形机器人作为一种未来产业的先锋，展现出了巨大的潜力和吸引力，成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。
广东深圳，一家机器人公司生产的一款人形机器人不仅会根据语音指令做一些动作，而且已经有了类似人类的初步感知能力。当人形机器人接收了一个从冰箱里拿饮料的指令之后，会走到冰箱面前，通过自己的感知规划打开冰箱门，取出饮料之后，还会把冰箱门关上。这家公司深耕人形机器人行业12年，第三代人形机器人Walker X，能够像人一样走路、上下楼梯，还能做一些开瓶盖、浇花、踢足球等指令性任务。工业版机器人Walker S，在电动汽车的智能生产线上“实训”打工，可以对汽车门锁进行实时图像采集与传输、可以进行安全带检测，还能走到车头前面，动作柔顺地贴好车标。整个过程，Walker S展示出稳定的身体控制能力和灵巧的手部动作。新质生产力，创新起主导作用。以人工智能、生物科技、新能源、新材料为代表的战略性新兴产业和未来产业为新质生产力发展壮大提供了巨大空间。2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》出台。2024年1月，工信部等七部门又联合出台了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，重点任务中提到的创新标志性产品包括：人形机器人、量子计算机、新型显示、脑机接口、6G网络设备、超大规模新型智算中心、第三代互联网、高端文旅装备、先进高效航空装备和深部资源勘探开发装备。其中，人形机器人位于创新标志性产品前列。在一系列政策利好推动下，国内多家公司在人形机器人这一赛道上竞相追逐。2023年12月，深圳另一家公司发布的名为“夸父”的大尺寸高动态人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。“夸父”的行走步伐接近于人快步走的速度，甚至能够完成像人一样的小幅度转弯。眼下，测试人员正通过大运动量的测试，检验机器人硬件的稳定性，为人形机器人的持续改进提供数据。研发人员告诉记者，“夸父”能够实现跳跃，与他们自主研发的机器人关节直接相关。这个一体化关节，峰值扭矩能够达到300N·m以上，扭矩密度达到了每公斤200N·m以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。眼下，人形机器人不仅是走进工厂，很多公司也在积极测试人形机器人在生活场景中的应用。
