1770年，英国詹姆斯·库克船长（James Cook）完成环游世界的航行回到英格兰，他带回了一件澳大利亚当地土著使用的“原始木剑”，他认为这是当地人的重要狩猎和作战武器，并将其作为一件新奇的战利品带回英国。与他同行的植物学家约瑟夫·班克斯（Joseph Banks）也把这种接近半圆形的弯曲木制片状工具描述成类似“阿拉伯弯刀”似的武器。这些早期的探险者都认为自己发现了“原始弯刀”，但实际上他们不知道自己究竟发现了什么。
直到1802年11月，一位法国出生的新南威尔士军少尉弗朗西斯·巴莱利尔（Louis Barrallier）在悉尼以西的蓝山地区看到了令人吃惊的一幕：一名土著把“木制弯刀”高高地抛向空中，它**在空中划出完美的圆形轨迹，又稳稳地飞回土著手中！这种令欧洲人惊诧不已的奇妙东西，就是我们今天所知的回旋镖（又名飞去来器）
