公共自行车租赁系统，是由专门的机构向市民提供可租赁的自行车，市民只需持IC卡等相关认证到固定的租赁点，在智能设备终端上，即可实现自行车的自动借还。为方便借还，机构通常在人流量大的许多场合设置租赁点，如地铁站、公交站点、居民区、公园、商业中心等，并要求系统能实现异地还车。该系统能够有效解决公交末端“*后一公里”问题，缓解公共交通压力，为市民提供更加方便快捷的出行补充。另外，还能广泛应用到一些景区，对开发新颖健康的旅游项目提供有力的技术支持。
但是，目前国内推行自行车租赁系统的各城市成效差异很大，如杭州、无锡、武汉等地属于相对成功的，而常州、天津等城市的项目则是困难重重，以失败告终。原因主要有几方面，在技术上，常州的租赁系统只能定点借定点还，管理设备智能化程度不够，还停留在“人管车”的阶段，而杭州、无锡、武汉等地可以实现一卡借还，在技术方面和管理方面有可鉴之处。
目前自行车自动租赁系统采用的技术主要有计算机管理系统、网络通信、电子标签技术、电子锁控制技术、安全监控技术等，其中：管理系统涉及用户信息管理、车辆信息管理、收费管理等，是租赁系统的“首脑”，能根据底层设备发送来的信息进行判断，并发出相应命令；网络通信涉及GPRS无线通信、TCP/IP、RS485等多种通信方式，相当于租赁系统的“神经”，实现底层设备与控制中心的信息传递；电子标签涉及IC技术、射频技术等，用于租赁卡和车辆电子标签的制作，以实现用户和车辆绑定；电子锁是自动租赁系统的重要部件，目前各城市采用的电子锁也是五花八门，没有统一的标准，多是根据支架和车辆特别定制。
