1990年至1991年期间，孩之宝曾经推出过一个“Action Master”系列，大部分由日本设计师斋藤正胜负责造型设计，这个系列中有很多《变形金刚》动画片中的经典角色，而且造型也和动画片中的人物非常接近，可动度很高。只不过除了武器和豪华版Action Master之外，这个系列的变形金刚都无法变形，所以玩家的反响也比较两极分化。
1992年后期，孩之宝推出了《Transformers: Generation 2》产品系列，由于TAKARA负责变形精的玩具设计，所以“Action Master”与《Transformers: Generation 2》玩具铭文上印有TAKARA字样。
这个产品系列最早只是将既有的玩具搭配新的零件或配色进行发售，直到中期之后才开始重新建模，不过部分商品还是因销售不佳而取消。TAKARA的设计师江岛多规男，在G2系列中发明了玩具关节的球状连接法，开启了加强关节连接的新机器人玩具时代。
2006年，孩之宝在《变形金刚：数码争霸战》系列结束之后，于年底开始推出多个玩具系列，主要也是为了填补产品线缺口。《变形金刚》（Transformers: Robot in Disguise）就是其中之一，这个系列是将早期《变形金刚》的经典角色重新制作出新的玩具，因此又被称为“经典系列”（Classics）。
2008年，孩之宝推出了新的《Transformers: Universe》系列，包括“经典系列”、“Generation One”，和“无敌舰队”等产品线，同样由TAKARA TOMY负责设计。部分“经典系列”的商品在日本以《变形吧！变形金刚》之名发售，不过涂装更接近《变形金刚》动画中的配色，部分零件还进行了电镀处理。
