2013年3月13日，美国消费品安全委员会、加拿大卫生部与Toys R Us Inc.联合宣布对中国产Imaginarium儿童学步车实施自愿性召回。
此次被召回的Imaginarium儿童学步车为木质，高约19英寸，宽约13英寸，整体为弧形，顶端有把手，正面有木琴、2个三角木槌，木琴下方为木质玩具算盘和唱针，下方的车轮为唱盘图案，产品型号“Toys R Us 5F5E972”标在学步车底部，条形码“3700217300319”标在外包装盒上。该学步车自2011年8月～2013年1月在美国和加拿大销售，单价约为30美元/个。
此次被召回的商品数量约为10411个（其中美国约9000个，加拿大约1411个）。召回原因为，该学步车上的小部件易脱落，若被儿童误食，有致其窒息的危险。截至目前，Toys R Us Inc.已收到5起该学步车前车轮脱落的报告，尚无人身伤害事故。
为此，美国消费品安全委员会、加拿大卫生部建议消费者将被召回的学步车远离儿童，并与Toys R Us Inc.联系退货及全额退款或者获取等额的购物券。 
